La historia comienza con una batalla entre bestias mecánicas desconocidas del Doctor Infierno y Mazinger Z con Afrodita A. Los héroes ganan, pero la batalla libera accidentalmente a un demonio femenino gigante llamado Siren que emerge de abajo de la tierra. El Demonio se va volando antes de que puedan hacer cualquier cosa sobre él, no sin antes amenazar a la raza humana sobre la maldad que se avecina. No obstante a lo lejos Akira Fudo la ve y se transforma en Devilman para volar detrás de ella. El Dr. Hell, que observó la batalla, concluye que Shiren es parte de la Tribu de demonios que según una leyenda, gobernó la tierra desde tiempos muy remotos antes de la llegada del hombre…